Centre d'aide PilotCNC — débuter en CNC et en gravure laser

Oui. À la première ouverture, un écran « Bienvenue dans PilotCNC » propose des tutoriels guidés qui vous accompagnent pas à pas :

• Affiche personnalisée (dessin + texte) ;
• Gravure d'une image ;
• Gravure d'une photo (raster).

Vous pouvez les relancer à tout moment depuis l'aide de l'application. Suivez aussi les étapes de votre premier projet.

PilotCNC est une application web de conception CAD/CAM 2.5D développée par MeissaCNC. Elle réunit dans une seule interface, directement dans votre navigateur :

• la conception (CAO) : dessin de formes vectorielles, import de fichiers, texte ;
• la fabrication (FAO/CAM) : calcul des parcours d'outil et génération du G-code ;
• le pilotage de la machine : connexion, déplacement manuel, exécution du programme.

Elle s'adresse aussi bien aux débutants qu'aux utilisateurs avancés, pour le fraisage CNC et la gravure / découpe laser, avec une précision interne de 0,001 mm (1 micromètre).

Oui, c'est son public premier. Un débutant jongle d'habitude avec trois logiciels : un pour dessiner (CAO), un pour produire le G-code (FAO) et un pour piloter la machine (Candle, UGS, LaserGRBL…). PilotCNC est un logiciel CNC et laser pour débutant qui réunit les trois, en français, dans le navigateur :

• vous choisissez votre machine dans une liste (Genmitsu 3018, Shapeoko, LongMill, xTool D1…) et ses réglages se remplissent seuls ;
• le mode débutant masque les options avancées et propose des boutons Graver, Remplir, Découper ;
• des tutoriels guidés vous mènent jusqu'à la première pièce.

PilotCNC est conçu en français dès le départ, au Québec — l'interface, cette aide et le support sont en français, pour tous les francophones (Québec, France, Belgique, Suisse…).

1. Choisissez le mode Fraisage (CNC) ou Laser en haut de l'interface.
2. Dessinez une forme (rectangle, cercle…) ou importez un fichier SVG/DXF.
3. Sélectionnez l'objet et réglez ses paramètres d'usinage (profondeur, type de coupe) ou laser (puissance, vitesse).
4. Générez le G-code et vérifiez l'aperçu du parcours.
5. Connectez la machine, faites un Homing, définissez l'origine sur votre brut.
6. Lancez l'usinage et gardez l'arrêt d'urgence à portée de main.

Non. PilotCNC est une application web : elle s'ouvre dans le navigateur, sans installation. La conception et la génération de G-code fonctionnent partout.

Le seul cas où un composant supplémentaire est utile est la connexion machine via le driver PilotCNC Core (voir la connexion par driver), nécessaire uniquement si votre navigateur ne gère pas l'USB direct (Web Serial).

PilotCNC propose une version gratuite couvrant le dessin de base, l'import, la génération de G-code et le pilotage de la machine. De nombreuses fonctions avancées sont regroupées dans l'abonnement Premium, avec 15 jours d'essai gratuits (voir les fonctions Premium).

Les deux. Un sélecteur de mode permet de basculer entre :

• Mode Fraisage (CNC) : parcours d'outil 2.5D, profondeurs, passes, supports, poches, V-carving.
• Mode Laser : puissance, vitesse, contour ou remplissage, passes multiples, gravure raster d'images.

L'interface s'adapte (le mode Laser se reconnaît à son accent orange) et n'affiche que les réglages pertinents.

Dans les réglages, section « Dimensions du plan de travail », saisissez la largeur et la hauteur (en mm) correspondant à la zone d'usinage de votre machine. Par défaut, le plan fait 500 × 350 mm. La grille s'adapte automatiquement.

Dans le panneau matériau, indiquez l'épaisseur du matériau (utilisée pour calculer le nombre de passes et la découpe traversante). Vous pouvez aussi positionner le brut sur le plan (position X/Y) et choisir son origine zéro. Voir définir la position de travail.

Dans les réglages, la section « Couleurs de l'interface » permet de personnaliser les teintes de l'application (couleur principale, etc.). Vous pouvez aussi changer la couleur de la grille de travail. Vos choix sont mémorisés dans le navigateur.

• Zoom : molette de la souris (le zoom est centré sur le curseur).
• Déplacer la vue : clic-molette maintenu et glissé, ou barre d'espace + glisser.
• Grille de travail : elle représente votre plan de travail réel, graduée en millimètres.

Édition

Outils & objets

L'interface masque par défaut les réglages les plus pointus pour rester simple. Le mode avancé dévoile les options supplémentaires (stratégies d'usinage, paramètres fins, etc.). Les débutants disposent aussi de boutons d'action directe — Graver, Remplir, Découper — qui appliquent des réglages prêts à l'emploi en un clic.

En mode avancé, le panneau de droite est redimensionnable : élargissez-le quand vous réglez finement un usinage, resserrez-le pour laisser toute la place au dessin.

L'accrochage à la grille aligne automatiquement les points sur la grille de travail, ce qui facilite un positionnement précis. Vous pouvez l'activer/désactiver, et maintenir Alt pendant un déplacement pour l'ignorer ponctuellement. Toutes les positions restent arrondies à 0,001 mm.

Oui, pour placer vos usinages exactement sur la matière — une chute de bois, un nœud à éviter, une pièce déjà découpée :

• Caméra d'espace de travail — fixez une caméra USB au-dessus du plateau. Après un assistant de calibration, son image s'affiche sous la grille, redressée et à l'échelle. L'épaisseur du brut est compensée automatiquement.
• Photo de l'espace de travail — pas de caméra ? Photographiez votre plateau avec votre téléphone, importez la photo et placez ses 4 coins sur la grille : elle sert de fond comme la caméra. L'image est fixe : refaites-la si vous déplacez votre matériau.

Tout se règle dans Paramètres → Généraux. L'opacité de l'image se règle directement sur le plan de travail.

Sélectionnez l'objet, puis travaillez ses points et poignées de Bézier pour déformer le contour. Vous disposez aussi d'outils dédiés :

• Gomme : retirer un segment précis (voir la gomme) ;
• Coin : arrondir ou chanfreiner une jonction ;
• Séparer / Fusion : scinder ou combiner des tracés (les variantes « éléments principaux » et « contour seulement » sont Premium) ;
• Miroir, rotation, redimensionnement pour transformer l'ensemble.

Toutes les modifications géométriques sont recalculées par le moteur en précision 0,001 mm.

• Sélection : sélectionner, déplacer, redimensionner, tourner.
• Rectangle et Ellipse / cercle (maintenez Maj pour un carré ou un cercle parfait).
• Ligne et dessin libre (courbes / polylignes à points de contrôle).
• Texte converti en contours vectoriels (voir la section Texte).
• Perçage (mode CNC) : un clic pose un point de perçage — voir l'outil Perçage.
• Mesure : distance entre deux points et mesure d'angle, avec aimantation sur les points du dessin.

Chaque forme est en réalité un objet composite (compound) constitué de segments de Bézier unifiés (4 points de contrôle chacun). C'est ce qui garantit une géométrie cohérente après rotation ou fusion.

• Déplacer : glissez l'objet avec l'outil Sélection, ou utilisez les flèches du clavier.
• Redimensionner : tirez les poignées d'angle/de côté. Le point d'ancrage est le coin opposé.
• Tourner : tirez la poignée rouge de rotation. Pendant le geste, un cercle montre la course et l'angle réel de l'objet s'affiche à côté ; amenez le pointeur dans le petit cercle intérieur pour aimanter la rotation par pas de 45°. Vous pouvez aussi saisir un angle précis.
• Miroir : Ctrl+M (horizontal) ou Ctrl+Maj+M (vertical).

La fusion combine plusieurs objets en un seul. PilotCNC cumule l'intégralité des segments de tous les objets, calcule les intersections et redécoupe les segments aux points de croisement. Deux segments qui se croisent deviennent par exemple quatre segments.

Sélectionnez au moins deux objets, puis activez l'outil Fusion. Le résultat est toujours un nouvel objet composite unique qui remplace les originaux.

La fusion complète est gratuite ; la variante « contour seulement » (ne conserver que le contour extérieur) fait partie de Premium.

L'outil Séparer scinde un objet composite en plusieurs objets distincts, en regroupant les segments connectés (chemins continus). Utile après un import ou une fusion pour traiter chaque contour indépendamment. « Tout séparer » est gratuit ; la variante « éléments principaux » fait partie de Premium.

Les objets peuvent être rassemblés dans des dossiers, visibles dans la liste d'ordre d'usinage. Un dossier n'enferme rien : ses membres restent des objets normaux du projet, ce qui évite les mauvaises surprises au moment d'usiner.

• Sélectionner le dossier sélectionne tous ses membres d'un coup : vous les déplacez, redimensionnez ou tournez comme un ensemble, dans un seul cadre.
• Dossier actif : en entrant dans un dossier, les nouveaux objets que vous dessinez y sont rangés automatiquement.
• Ignorer un dossier le retire de l'usinage en un clic. En le réactivant, PilotCNC se souvient de l'état de chaque membre : ceux que vous aviez volontairement exclus le restent.
• Supprimer un dossier libère les objets, il ne les efface jamais.

Les dossiers sont enregistrés dans le projet et suivis par l'annulation (Ctrl+Z).

L'outil Mesure affiche la distance entre deux points : cliquez le premier point, puis le second. Une variante mesure un angle (trois points). Les points s'aimantent aux extrémités et aux nœuds de votre dessin, ce qui permet de contrôler une cote réelle plutôt qu'une approximation à l'œil.

La mesure est une simple lecture à l'écran : elle ne modifie aucun objet et n'apparaît pas dans le G-code.

L'outil Gomme supprime des segments précis d'un objet. Vous sélectionnez l'objet et le segment ; le moteur de calcul détecte l'intersection, découpe les segments concernés et renvoie l'objet modifié pour affichage. La gomme retire des portions sans casser la cohérence du reste de la forme.

• Coin (arrondi / chanfrein) : adoucit ou chanfreine les jonctions entre segments, avec un rayon paramétrable.
• Alignement Premium : aligne plusieurs objets (gauche, droite, haut, bas, centre) et les distribue régulièrement.
• Duplication avec décalage Premium : crée plusieurs copies espacées (utile pour des grilles d'objets).
• Rognage Premium : recadre une image / une zone.
• Organiser (imbrication / nesting) Premium : place automatiquement vos pièces sur le brut pour minimiser la matière perdue.

Une forme interne (un trou) peut être reconnue comme enfant d'un objet parent. Lors d'une poche ou d'un remplissage laser, l'enfant est automatiquement évité : la matière autour est usinée/gravée mais le trou reste épargné. C'est la base pour réaliser des lettres ajourées (le « o », le « a »…) ou des cadres.

Depuis le menu Enregistrer / Exporter, choisissez le format Fichier SVG (.svg). Le fichier exporté reprend vos tracés (segments de Bézier) avec couleurs et épaisseurs, en précision 0,001 mm. Utile pour réutiliser le dessin dans un autre logiciel vectoriel (Inkscape, Illustrator…).

Même menu Enregistrer / Exporter, choisissez Fichier DXF (.dxf). Le DXF convient pour les logiciels de CAO technique et certaines machines/laser qui l'attendent. Vos contours sont convertis en lignes/polylignes.

Après avoir généré le G-code et vérifié l'aperçu, utilisez Enregistrer pour télécharger le fichier .gcode / .nc sur votre disque (par ex. pour une carte SD). Vous pouvez aussi l'envoyer directement à la machine connectée sans passer par un fichier.

• SVG (.svg) — formats vectoriels : chemins, lignes, cercles, rectangles, polygones, groupes. Les tracés sont convertis en segments de Bézier.
• DXF (.dxf) — dessins techniques (lignes, cercles, polylignes).
• Images (PNG, JPG, WEBP, SVG) — à vectoriser ou à graver en mode raster.
• STL (.stl) — modèles 3D convertis en bas-relief gravable.
• Projets laser xTool (.xs, .xcs) et LightBurn (.lbrn, .lbrn2) — les tracés sont importés calque par calque, avec leurs réglages laser (puissance, vitesse, nombre de passes) lorsque le fichier les contient.
• Projets PilotCNC (.ms) — vos propres projets enregistrés.

• G-code — pour fraisage ou laser, adapté au firmware cible choisi (GRBL, Marlin, LinuxCNC, Mach3, etc. — voir compatibilité du G-code).
• SVG (.svg) et DXF (.dxf) — pour récupérer votre dessin vectoriel.
• Projet — sauvegarde native de l'ensemble (objets + paramètres) pour rouvrir plus tard.

Les profils machine s'exportent/importent en JSON, et les bibliothèques d'outils / matériaux en CSV.

Les unités d'un SVG dépendent du logiciel d'origine. PilotCNC interprète le dessin en millimètres et convertit selon le viewBox. Si la taille ne correspond pas :

• vérifiez que le document source est défini en mm (ex. dans Inkscape : Propriétés du document → unités mm) ;
• après import, redimensionnez l'objet aux cotes exactes via le panneau de propriétés.

Oui. Une image matricielle peut être vectorisée (détection de contours) pour produire des tracés que vous pourrez fraiser ou découper. Pour la gravure de photos, préférez le mode raster, qui module la puissance/profondeur selon les niveaux de gris.

Oui, à deux niveaux :

• Auto-save sur disque — dès que votre projet a un fichier (après un « Enregistrer sous », ou en ouvrant un projet existant), PilotCNC réécrit périodiquement ce fichier .ms, sans aucune boîte de dialogue. C'est votre vrai fichier qui est tenu à jour, pas une copie cachée quelque part.
• Filet de sécurité dans le navigateur — une sauvegarde locale automatique permet de reprendre après une fermeture accidentelle, même si vous n'avez encore jamais enregistré le projet.

La sauvegarde manuelle (Ctrl+S) reste évidemment disponible à tout moment.

Oui, depuis l'onglet « En ligne - Projet » du Tiroir :

• Galerie publique — ouvrez gratuitement les projets partagés par la communauté.
• Vos projets en ligne Premium — enregistrez un projet dans votre espace privé pour le rouvrir depuis n'importe quel poste, ou publiez-le dans la galerie.
• Synchronisation des réglages Premium — vos outils, matériaux et profils machine vous suivent d'un ordinateur à l'autre (par exemple entre la maison et l'atelier).

Activez l'outil Texte : une fenêtre vous permet de saisir le texte, de choisir la police, la taille et l'alignement. Le texte peut tenir sur plusieurs lignes. Il est ensuite converti en contours vectoriels (objet composite), prêt pour le fraisage ou le laser.

Sélectionnez un objet texte, puis choisissez Courber dans le menu de l'outil Texte, ou le bouton « Courber le texte » du panneau Propriétés. Un panneau s'ouvre avec un aperçu en direct sur le plan de travail :

• En arc : réglez la courbure, vers le haut ou vers le bas — idéal pour les enseignes rondes, médailles et cadrans.
• Le long d'une forme : le texte épouse le contour d'un objet existant. Vous choisissez le côté (extérieur ou intérieur), la position le long de la forme, l'inversion (texte retourné) et le décalage par rapport au tracé.

Dans les deux modes, l'espacement des lettres se règle aussi. Appliquer valide ; Annuler rend le texte d'origine.

Plusieurs polices sont disponibles dans le logiciel. Une fois le texte validé, il devient un tracé géométrique : chaque lettre est faite de contours de Bézier, avec ses éventuels ajours (intérieur des « o », « a », « e »…) gérés comme des trous.

Convertissez le texte en objet, puis choisissez le type de coupe V-carving Premium avec une fraise conique (V-bit). La profondeur varie selon la largeur locale des lettres, ce qui donne un rendu gravé net, idéal pour les enseignes et le lettrage. Voir V-carving.

Il n'y a pas de valeur magique : tout dépend du matériau, de l'outil (diamètre, nombre de dents) et de la rigidité de votre machine. Une bonne méthode :

• Profondeur par passe : démarrez à ½ du diamètre de la fraise en bois tendre (ex. 1,5 mm pour une fraise 3 mm), moins en bois dur, encore moins en métal.
• Vitesse d'avance (feed) ≈ régime broche (tr/min) × nombre de dents × charge par dent. La charge par dent est faible (0,01–0,05 mm) sur les petites CNC.
• Vitesse de plongée : prenez ~⅓ à ½ de l'avance — la descente est plus fragile.

Le décalage tient compte du diamètre de l'outil : indiquez-le correctement pour des cotes justes.

À part, il existe aussi le perçage : une simple descente droite à un point donné (voir ci-dessous).

Choisissez l'outil Perçage et cliquez : chaque clic pose une cible rouge à l'endroit du trou. Le point s'accroche à la grille si l'accrochage est actif, et vous pouvez ensuite le sélectionner, le déplacer ou saisir ses coordonnées exactes au clavier comme n'importe quel objet.

À l'usinage, PilotCNC produit le geste le plus simple qui soit : remontée à la hauteur de sécurité, positionnement rapide au-dessus du point, descente droite à la profondeur voulue à la vitesse de plongée, puis remontée. Aucun déplacement latéral en charge.

L'outil Perçage est réservé au mode CNC : les points de perçage n'apparaissent pas et ne sont pas exportés en mode laser.

• Diamètre de l'outil — pour calculer les décalages.
• Profondeur totale — profondeur finale à atteindre (souvent l'épaisseur du matériau pour une découpe).
• Profondeur par passe — combien on descend à chaque passe.
• Vitesse d'avance (feed) — vitesse de déplacement en usinage (mm/min).
• Vitesse de plongée — vitesse de descente verticale dans la matière (mm/min).
• Hauteur de sécurité — hauteur de dégagement pour les déplacements rapides.
• Stepover — pas radial entre passes pour les poches (en % du diamètre).
• Vitesse de broche — régime de rotation (RPM) si la broche est pilotée.

Le nombre de passes découle de la profondeur totale divisée par la profondeur par passe. Par exemple, pour une profondeur totale de 6 mm avec 1,5 mm par passe, le logiciel programme 4 passes successives de plus en plus profondes.

Les supports sont de petits ponts de matière laissés sur les dernières passes d'une découpe pour que la pièce ne se détache pas et ne soit pas projetée en fin d'usinage. Réglages :

• Activés / désactivés
• Largeur (mm) — par défaut autour de 6 mm
• Hauteur (mm) — par défaut autour de 2 mm
• Nombre — répartis le long du contour (par défaut 3)

Après l'usinage, on casse les supports à la main puis on ponce les résidus.

Au lieu de plonger verticalement dans la matière (ce qui sollicite fortement l'outil), une rampe fait descendre l'outil en pente douce (par ex. 5° ou 10°). Avantages : moins d'efforts, meilleur évacuation des copeaux, durée de vie d'outil prolongée. Une passe de finition nettoie ensuite le fond de la rampe. La plongée droite reste possible quand elle convient.

Une poche évide toute la surface intérieure d'une forme fermée. PilotCNC usine généralement du centre vers l'extérieur, avec une descente en spirale à chaque niveau de profondeur, et un stepover (recouvrement entre passes) réglable. Les formes internes (enfants) sont évitées pour préserver les îlots.

Le V-carving utilise une fraise conique (V-bit) dont la profondeur varie selon la largeur locale du tracé : les zones étroites sont gravées peu profond (trait fin), les zones larges plus profond. C'est la technique de référence pour le lettrage et les motifs décoratifs nets. Vous renseignez l'angle du V-bit et le diamètre de pointe.

Oui. La liste d'usinage montre les objets dans l'ordre où ils seront usinés : faites-les glisser pour changer cet ordre. Les objets d'un même groupe restent usinés à la suite.

Au clic sur Aperçu, PilotCNC vous montre votre ordre à côté d'un ordre optimisé, et vous choisissez : Conserver mon ordre ou Appliquer l'ordre optimisé. L'ordre optimisé suit quelques règles de bon sens :

• ce qui ne détache pas la pièce (gravures, poches) passe avant les découpes traversantes, pour que la pièce reste tenue jusqu'au bout ;
• en laser, un trou est découpé avant le contour qui le porte, et les déplacements à vide sont raccourcis ;
• en CNC, les objets sont regroupés par fraise, pour limiter les changements d'outil ;
• l'ordre de vos groupes est respecté : l'optimisation ne joue qu'à l'intérieur de chacun.

Pour les matériaux durs, une option d'orbite trochoïdale permet de limiter l'engagement de l'outil et la chaleur. Combinez-la avec une faible profondeur par passe, une avance adaptée et, si possible, un arrosage / une lubrification. Vérifiez toujours les capacités réelles de votre machine.

Trois réglages principaux : la puissance (0–100 %), la vitesse (mm/min) et le nombre de passes. La règle générale :

• Plus de puissance / moins de vitesse = effet plus profond et plus marqué.
• Pour graver : faible puissance, vitesse rapide, 1 passe.
• Pour découper : puissance élevée, vitesse lente, plusieurs passes si besoin.

Pour la gravure (marquer la surface sans traverser), on reste à faible puissance et vitesse rapide. Valeurs indicatives (à tester sur une chute, dépend de la puissance de votre laser) :

• Bois / contreplaqué : 20–40 % à 800–1500 mm/min
• Cuir : 30–50 % à 500–1000 mm/min
• Carton / papier : 15–30 % à 1000–2000 mm/min

Voir le tableau complet par matériau.

Pour découper (traverser le matériau), il faut puissance élevée + vitesse lente, et souvent plusieurs passes plutôt qu'une seule très lente. Valeurs indicatives :

• Contreplaqué : 80–100 % à 200–400 mm/min, 1 à 3 passes
• Acrylique : 80–100 % à 150–350 mm/min

L'assistance d'air améliore nettement la découpe. Voir aussi pourquoi plusieurs passes.

• Puissance (0–100 %) — plus elle est haute, plus la gravure est profonde/marquée.
• Vitesse (mm/min) — plus c'est lent, plus l'effet est marqué.
• Style : contour (suit la ligne) ou remplissage (hachures pour remplir la surface).
• Espacement de remplissage — distance entre les lignes de hachure.
• Passes — nombre de répétitions (utile pour découper).
• Pas en Z — descente entre passes si votre machine a un axe Z motorisé.

• Contour (vectoriel) : le laser suit le tracé. Idéal pour découper ou graver des lignes fines.
• Remplissage : le laser balaye la surface avec des lignes parallèles pour « noircir » une zone. Les formes internes (enfants) peuvent être exclues pour laisser des évidements.

Ces valeurs sont indicatives et dépendent fortement de la puissance réelle de votre laser : faites toujours un test sur une chute.

L'assistance d'air souffle au point de focalisation pour chasser la fumée et les résidus, réduire les marques de brûlure et limiter les flammes. Lorsqu'elle est activée, le G-code inclut les commandes correspondantes (M7/M9). Elle améliore nettement la qualité de découpe.

Plutôt qu'une seule passe très lente et très puissante (qui brûle/élargit le trait), plusieurs passes plus rapides permettent une découpe plus propre, surtout sur matériaux épais. Si votre machine a un axe Z, un pas en Z entre passes maintient la focalisation.

Parce que la machine ralentit dans les angles pour changer de direction : à puissance fixe, elle dépose plus d'énergie au même endroit, et le coin noircit ou se creuse.

PilotCNC corrige cela automatiquement quand votre contrôleur le permet : il utilise le mode de puissance asservie à la vitesse (commande M4 sur GRBL 1.1 et FluidNC). Le laser baisse alors sa puissance exactement dans la même proportion que la machine ralentit — les coins reçoivent la même dose que les lignes droites. Sur les contrôleurs qui ne gèrent pas ce mode, PilotCNC reste en puissance constante (M3).

Non. Les courbes sont converties en trajectoires par un moteur adaptatif : beaucoup de points là où ça tourne serré, très peu sur les portions douces, avec un écart au tracé garanti (0,01 mm). Résultat : des fichiers plusieurs fois plus légers qu'avec un découpage à pas fixe, à qualité égale ou meilleure — donc des envois plus rapides et une machine qui ne s'étrangle pas sur les gros dessins.

La gravure raster grave une image pixel par pixel en balayant la surface ligne par ligne. La puissance (laser) ou la profondeur (CNC) varie selon le niveau de gris : les zones claires sont peu marquées, les zones sombres davantage. C'est la méthode pour graver des photos et des dégradés.

• Dimensions (largeur / hauteur en mm) et résolution (espacement entre lignes de balayage).
• Inversion noir/blanc selon le matériau (clair sur fond foncé ou l'inverse).
• Seuil et tramage (dithering) pour rendre les nuances.
• Puissance max / min (laser) ou profondeur (CNC).

Oui. PilotCNC transforme un modèle 3D STL en bas-relief 2.5D sculpté à la fraiseuse CNC :

1. Importez le fichier STL (menu d'import, comme un SVG ou une image).
2. Le moteur de calcul convertit le modèle en carte de profondeur (depth map) : chaque nuance correspond à une hauteur du relief.
3. Le relief se place sur le plan de travail comme un objet ; réglez ses dimensions, la profondeur totale et la profondeur par passe.
4. La CNC sculpte le relief en balayant la surface, la profondeur variant en continu — médaillons, blasons, fleurs, animaux, ornements de meuble…

C'est la même technique que la gravure d'une photo (raster), appliquée à un vrai volume 3D : le résultat est une sculpture sur bois (ou autre matériau) obtenue à partir d'un simple fichier STL, sans logiciel 3D complexe.

Le tiroir de bibliothèques de PilotCNC contient un onglet « Reliefs » : une collection de modèles STL prêts à sculpter (ornements, animaux, motifs décoratifs…). Un clic les importe directement sur votre plan de travail, déjà convertis en carte de profondeur.

Vous pouvez aussi importer vos propres fichiers STL téléchargés depuis les sites de modèles 3D (Thingiverse, Cults3D, MyMiniFactory…) — privilégiez les modèles conçus « bas-relief » plutôt que les objets 3D complets.

• Fraise boule (ball nose) : c'est l'outil du relief — sa pointe arrondie suit les courbes sans laisser de marches. Petit diamètre (1–3 mm) = détails fins, plus grand = ébauche rapide.
• Espacement de lignes serré (proche du rayon de la fraise) pour une surface lisse ; plus large pour un usinage rapide.
• Stratégie de balayage : horizontale de base, ou verticale / diagonales / offset spirale Premium selon le sens du fil du bois et le rendu voulu.
• Profondeur par passe prudente : le relief multiplie les plongées, ménagez l'outil.

Quand un relief est plus profond que la course Z de votre machine (ou que la longueur utile de la fraise), la découpe en tranches Z scinde automatiquement le relief en plusieurs tranches, chacune usinable dans les limites de la machine. Vous usinez les tranches séparément puis les empilez/collez pour reconstituer la sculpture complète — pratique pour les reliefs très profonds sur petites CNC.

Une fois vos objets et images tracés et leurs paramètres de gravure ou de découpe appliqués, cliquez sur « Aperçu » : PilotCNC génère le G-code et affiche le résultat en 3D. Vous pouvez ensuite l'enregistrer sur votre disque ou l'exécuter directement avec votre machine.

En coulisses, le logiciel sépare les objets en chemins (segments partageant les mêmes paramètres), calcule passes, supports, rampes et type de coupe, puis compose le programme final. Il respecte l'ordre d'usinage que vous avez défini, tout en appliquant un tri supplémentaire pour gérer correctement les changements d'outil.

Oui. Un aperçu affiche le trajet de l'outil/du laser. Vérifiez l'ordre des opérations, les déplacements rapides et la cohérence des profondeurs avant de lancer la machine. C'est l'étape clé pour éviter les mauvaises surprises.

Oui. Lorsqu'un projet nécessite plusieurs outils, PilotCNC met l'usinage en pause au bon moment et vous laisse remplacer l'outil en toute sécurité, avant de reprendre l'exécution. L'ordre des opérations est trié pour regrouper ce qui se fait avec un même outil et limiter les changements.

Si le G-code emploie plusieurs outils, PilotCNC vous propose la façon de l'enregistrer (par ex. un fichier unique avec changements d'outil, ou des fichiers séparés par outil). Pensez à refaire l'origine/longueur d'outil à chaque changement selon votre machine.

Oui, chaque profil machine peut contenir un G-code personnalisé ajouté automatiquement avant et après le programme généré (homing, sondage de hauteur, parking en fin de job…). Il s'ajoute sans remplacer l'en-tête/pied de page du firmware.

Oui — PilotCNC n'est pas limité à GRBL. Le générateur écrit d'abord un G-code « générique » avec des marqueurs sémantiques (fin de programme, arrêt broche, arrêt laser, assistance d'air), puis un post-processeur les remplace par les commandes attendues par le firmware cible que vous avez choisi. Cibles prises en charge :

Choisissez la cible dans le profil machine (champ Firmware). Si aucun firmware n'est précisé, c'est GRBL 1.1 qui est utilisé. Les valeurs restent en millimètres (G21) et en coordonnées absolues (G90).

Avec Chrome ou Edge (89+), branchez la machine en USB et cliquez sur Connecter : le navigateur affiche la liste des ports série. Sélectionnez celui de votre carte (souvent un port USB-série CH340, FTDI, etc.). La liaison se fait généralement à 115200 bauds, et le firmware (GRBL, Marlin, TinyG…) est détecté automatiquement.

Oui, si sa carte a le WiFi (cartes ESP32 sous FluidNC ou Grbl_ESP32, avec l'interface ESP3D). Dans la fenêtre de connexion, choisissez Réseau (WiFi) et saisissez l'adresse IP de la machine ; PilotCNC mémorise les dernières adresses qui ont fonctionné.

En WiFi, le G-code n'est pas envoyé ligne par ligne : il est déposé sur la carte SD de la machine, qui l'exécute ensuite elle-même. Une coupure réseau pendant l'usinage n'interrompt donc pas la découpe. L'assistant de lancement ne s'ouvre qu'une fois le fichier bien arrivé sur la carte, et vous pouvez lister les fichiers déjà présents sur la SD.

Le driver PilotCNC Core est un pont local qui communique avec PilotCNC en HTTP + WebSocket. Utilisez-le si :

• votre navigateur ne gère pas Web Serial (Firefox, Safari) ;
• vous voulez une connexion plus robuste ou multi-plateforme ;
• vous pilotez à distance.

Une authentification par token peut être requise. Une fois le driver lancé, choisissez ce mode de connexion dans l'application.

Pour la connexion en temps réel (lecture de l'état, jog, homing, exécution), PilotCNC gère plusieurs dialectes machine :

• GRBL 1.1 (recommandé : gestion du WCO, jog par $J=)
• GRBL 0.9
• Marlin
• Smoothieboard / Smoothieware
• TinyG / g2core

Le firmware est détecté automatiquement à la connexion grâce au message de bienvenue de la carte ; PilotCNC peut même basculer seul si la machine redémarre dans une autre version. Vous pouvez aussi l'imposer dans votre profil machine.

• Vérifiez le câble USB (certains câbles ne servent qu'à la charge) et essayez un autre port.
• Installez le pilote USB-série de votre carte (CH340/CH341, CP210x, FTDI selon le modèle).
• Fermez tout autre logiciel qui occupe le port (un seul programme peut l'utiliser à la fois).
• Utilisez bien Chrome/Edge, ou passez par le driver PilotCNC Core.
• Sur Linux, ajoutez votre utilisateur au groupe dialout puis reconnectez-vous.

• Parasites électriques : éloignez le câble USB de la broche/des moteurs, utilisez un câble blindé et une ferrite.
• Mise en veille de l'ordinateur : désactivez la veille pendant l'usinage.
• Alimentation insuffisante : vérifiez l'alim de la carte.
• Pour les longs travaux, le driver PilotCNC Core offre une liaison plus stable que l'USB navigateur.

Ce qui compte n'est pas la marque inscrite sur le capot, mais le contrôleur qui est à l'intérieur. Deux machines très différentes équipées de la même carte GRBL se pilotent exactement pareil.

Il y a donc deux niveaux de compatibilité :

Si votre machine n'est pas nommée ci-dessous, cherchez son contrôleur : la plupart des CNC et lasers de loisir vendus aujourd'hui sont en GRBL, donc pilotables complètement.

Dans Réglages → Machines, éditez le profil et choisissez votre marque puis votre modèle dans les listes déroulantes. Le catalogue couvre aujourd'hui 39 marques et 141 modèles.

Choisir un modèle remplit automatiquement :

• le firmware (GRBL 1.1, Marlin, Mach3…) ;
• le type (CNC, laser ou mixte) ;
• la surface de travail X / Y / Z ;
• la puissance pour les lasers.

C'est le point important : vous connaissez la marque de votre machine, rarement le firmware qui tourne dedans. Le catalogue fait la traduction à votre place, sans rien verrouiller — tous les champs restent modifiables juste après.

Un bandeau coloré vous dit alors ce que vous pouvez réellement faire avec cette machine — pilotage complet, fichier seulement, ou contrôleur non géré — avant que vous ne branchiez quoi que ce soit.

Il y a deux zéros à faire correspondre :

1. Le zéro de conception (sur la grille) : c'est le point de référence de votre dessin par rapport au brut. Placez votre dessin et choisissez l'origine (un coin, le centre…) via le panneau matériau / origine zéro.
2. Le zéro d'exécution (sur la machine) : à l'étape d'exécution, amenez physiquement l'outil sur ce même point du brut en jog, puis Définir l'origine.

Les deux doivent désigner le même point réel sur la matière — sinon la pièce sera décalée. Détails sur l'enregistrement du zéro : définir le zéro de travail.

Le Z-probe trouve automatiquement le zéro en Z en faisant descendre l'outil jusqu'à toucher une plaque de contact posée sur le matériau. Deux réglages :

• Épaisseur de la plaque probe (par défaut 20 mm) : la hauteur de votre plaque de contact, que le logiciel compense.
• Distance de descente (par défaut 25 mm) : la course max avant d'abandonner si rien n'est touché.

Posez la plaque sur le brut, branchez le palpeur, lancez le Z-Probe : l'outil descend, touche, et le zéro Z est fixé en haut de la matière.

Oui. L'auto-nivellement relève les hauteurs d'une grille de points sur votre plateau ou votre matériau, puis corrige le Z du G-code au lancement pour suivre ce relief. Une gravure peu profonde garde ainsi la même profondeur partout, même sur un martyr gondolé ou un plateau pas tout à fait d'équerre.

1. Dans Paramètres → Configuration, cochez « Proposer le palpage de surface avant l'usinage » et réglez la résolution de la grille (un point tous les X mm).
2. Au lancement, l'assistant ajoute une étape Auto-nivellement : il affiche le nombre de points et le pas réel, puis relève la grille.
3. Le G-code est compensé automatiquement ; votre zéro Z reste la référence.

Le relevé peut se faire avec un palpeur électrique (descente automatique, G38.2) ou à la main, sans palpeur : la machine se place au-dessus de chaque point, vous descendez l'outil au contact avec le jog Z, puis vous validez.

Le Homing envoie les axes contre les capteurs de fin de course pour établir l'origine machine (position absolue connue). Il est recommandé à chaque mise sous tension si votre machine est équipée de capteurs. Sans homing, GRBL peut rester en Alarm tant que la position n'est pas connue.

Utilisez les boutons directionnels, les flèches du clavier, ou une manette. Vous choisissez le pas (distance par clic) et la vitesse. En GRBL 1.1, le jog utilise des commandes $J= annulables proprement.

Amenez l'outil au point voulu (coin du brut, centre…), puis Définir l'origine. PilotCNC enregistre le zéro de travail avec la commande G92 (le firmware adapte la syntaxe si besoin — Marlin, TinyG…). C'est à partir de ce point que votre G-code s'exécute. Vous pouvez fixer X, Y et Z séparément.

• Pause : suspend l'exécution (état Hold), la broche/laser peut être gérée selon le firmware.
• Reprise : reprend là où l'on s'était arrêté.
• Arrêt d'urgence / Reset : interrompt immédiatement. Un déverrouillage (Unlock) sera ensuite nécessaire.

Oui, l'override d'avance permet de modifier la vitesse en temps réel (typiquement de 50 % à 150 %) sans regénérer le G-code. Pratique pour ralentir dans un passage délicat ou accélérer une fois rassuré.

PilotCNC vous accompagne étape par étape plutôt que de tout lancer sur un seul bouton. Vous êtes guidé dans l'ordre :

1. Vérification du projet — outil, matériau, parcours.
2. Origine XY — placer la machine au point de départ du dessin.
3. Origine Z — régler la hauteur, à la feuille de papier ou au palpeur.
4. Contour de vérification (facultatif) — la machine parcourt le pourtour de la pièce à vide pour confirmer que tout tombe sur la matière.
5. Broche / laser puis exécution, avec suivi en direct.

Le passage de l'origine XY et de l'origine Z en deux étapes distinctes est volontaire : ce sont les deux réglages qui provoquent le plus de pièces ratées, et les traiter séparément évite d'en oublier un.

PilotCNC estime la durée à partir du parcours réel et des vitesses programmées, avant même de lancer la machine. Pendant l'usinage, vous suivez le temps écoulé et le temps restant, affiché en compte à rebours.

C'est une estimation : l'accélération de votre machine, les changements d'outil et un éventuel réglage de vitesse en cours de route (override) la font varier.

Le terminal envoie des commandes brutes à la machine et affiche ses réponses. Exemples utiles :

$$        afficher les réglages GRBL
$H        lancer le homing
?         demander l'état (position, statut)
$X        déverrouiller (sortir d'alarme)
G0 X10 Y10   déplacement rapide

Réservé aux utilisateurs qui savent ce qu'ils envoient : une mauvaise commande peut provoquer un mouvement inattendu.

Oui, une manette compatible (type Xbox) peut piloter le jog : sticks pour XY/Z, gâchettes pour la vitesse, boutons pour homing / pause / reprise / stop / déverrouillage. Pratique pour régler l'origine debout devant la machine, sans revenir au clavier.

Les boutons sont configurables : un schéma de manette vous permet de choisir l'action déclenchée par chaque bouton, selon vos habitudes.

La manette sert aussi à relever une cote sur la pièce réelle : amenez l'outil sur un premier point, validez, déplacez-vous jusqu'au second, validez — PilotCNC trace la ligne droite correspondante dans votre dessin. Pratique pour caler un usinage sur une pièce déjà en place.

Cette fonction enregistre vos déplacements manuels (jog) pour en faire un G-code réutilisable. Idéal pour capturer une trajectoire simple ou des points repérés à la main sans la dessiner.

Une option permet d'inverser le sens des axes pour le jog manuel et la génération du G-code ; le réglage est conservé entre les sessions. Pour une inversion permanente au niveau du firmware, voir le réglage GRBL $3 (direction des axes).

1. Utilisez bien Chrome ou Edge (89+) pour l'USB direct ; sinon passez par le driver PilotCNC Core.
2. Testez un autre câble USB (certains ne servent qu'à la charge) et un autre port.
3. Installez le pilote USB-série de votre carte (CH340/CH341, CP210x, FTDI).
4. Fermez tout autre logiciel qui occupe le port (un seul à la fois).
5. Sur Linux, ajoutez votre utilisateur au groupe dialout.

Détails complets : la machine n'apparaît pas dans la liste des ports.

Une fraise casse quand elle est trop sollicitée. Causes les plus fréquentes :

• Profondeur par passe trop grande : réduisez-la (commencez à 0,5–1 mm en bois).
• Vitesse d'avance trop élevée ou broche trop lente : voir calcul des vitesses.
• Plongée verticale trop brutale : utilisez une rampe de plongée Premium ou réduisez la vitesse de plongée.
• Mauvais outil pour le matériau, fraise émoussée, ou serrage insuffisant dans la pince.
• Évacuation des copeaux insuffisante (la fraise « bourre ») : aspirez / soufflez.

• Import SVG mal dimensionné : voir mon SVG n'a pas la bonne taille (document source en mm).
• Étalonnage des pas/mm ($100/$101/$102) : si la machine fait « presque » la bonne cote, calibrez (voir étalonner ma machine).
• Diamètre d'outil incorrect : il fausse les décalages extérieur/intérieur.
• Vérifiez toujours les dimensions dans le panneau de propriétés avant de générer le G-code.

C'est presque toujours une question d'origine. Le zéro placé sur la grille de dessin doit correspondre au zéro physique défini sur la machine.

• Revérifiez le zéro de travail avant de lancer : voir définir la position de travail.
• Assurez-vous d'avoir refait l'origine après un homing ou un redémarrage.
• Vérifiez qu'aucun axe n'est inversé : voir inverser un axe.

Un « saut de pas » décale la pièce en cours de route. Pistes :

• Avance / profondeur trop agressives : ralentissez et réduisez la passe.
• Courroies ou pignons desserrés, chariots mal réglés : resserrez et vérifiez le jeu.
• Courant moteur (drivers) mal réglé : trop faible = pertes de pas, trop fort = surchauffe.
• Accélérations / vitesses max GRBL trop élevées ($110–$122) : réduisez-les.
• Mécanique grippée (axe dur à déplacer à la main, broche moteur).

L'alarme bloque les mouvements par sécurité. Démarche générale :

1. Identifiez la cause (message affiché).
2. Corrigez le problème physique (dégagez l'axe d'un fin de course, fermez la porte…).
3. Faites un Homing si la position est inconnue.
4. Déverrouillez (Unlock / $X) pour reprendre la main.

Un error: indique qu'une ligne de commande a été rejetée (syntaxe, valeur hors limites, commande non supportée). Ce n'est pas un blocage matériel mais la ligne n'a pas été exécutée. Vérifiez la commande envoyée et les réglages de la machine.

• Origine mal placée : revérifiez le zéro de travail avant de lancer.
• Diamètre d'outil incorrect : les décalages extérieur/intérieur en dépendent.
• Étalonnage des pas ($100/$101/$102) : si la machine fait « presque » la bonne taille, calibrez les pas/mm.
• Pertes de pas : avance/profondeur trop agressives, courroies lâches, courant moteur mal réglé.
• Sens d'axe inversé : voir inverser un axe.

• Vérifiez qu'elle n'est pas en Alarm ou Hold (déverrouillez / reprenez).
• Assurez-vous que les moteurs sont alimentés (alim de puissance séparée de l'USB sur beaucoup de cartes).
• Confirmez l'état Idle et testez un petit jog.

Le message d'erreur vous dit précisément ce qui bloque : un identifiant inconnu et un mot de passe incorrect ne donnent pas la même réponse. Lisez-le avant de retenter — c'est souvent une adresse saisie avec une faute, ou un compte créé avec une autre adresse.

Après cinq tentatives infructueuses, PilotCNC affiche une aide dédiée avec les recours possibles (réinitialisation du mot de passe, connexion via Google, contact du support).

PilotCNC garde en mémoire le journal technique de votre session : tout ce que la machine a répondu et tout ce qui lui a été envoyé. C'est ce qui nous permet de comprendre un problème sans vous demander de le reproduire.

• Si la machine signale une erreur ou une alarme, si un usinage se fige ou si la liaison est perdue en cours de travail, PilotCNC vous propose de nous envoyer ce journal.
• À tout moment, vous pouvez aussi l'envoyer vous-même : Paramètres → Info → Signaler un problème.

Dans les réglages machine, renseignez les caractéristiques de votre CNC/laser (firmware, dimensions, axe Z, inversion d'axes, G-code personnalisé…) puis Enregistrer. Vous créez ainsi un profil machine réutilisable. La gestion de plusieurs profils et l'import/export JSON font partie de Premium.

La plupart des réglages (préférences d'interface, dimensions du plan de travail, paramètres par défaut) sont mémorisés automatiquement dans votre navigateur. Pour des configurations réutilisables :

• Profils machine → export JSON ;
• Bibliothèque d'outils et de matériaux → export CSV Premium.

Si la machine fait « presque » la bonne taille, c'est l'étalonnage des pas/mm qu'il faut ajuster. Dans le terminal :

$$            afficher tous les réglages
$100=...      pas/mm axe X
$101=...      pas/mm axe Y
$102=...      pas/mm axe Z

Méthode : demandez un déplacement de 100 mm, mesurez le réel, puis corrigez : nouveau = ancien × (distance demandée ÷ distance mesurée). Les vitesses et accélérations max se règlent via $110–$122.

Un profil machine mémorise les caractéristiques de votre CNC/laser : présence d'un axe Z, dimensions, G-code personnalisé (homing, parking…), inversion d'axes, etc.

Le plus simple est de choisir votre marque et votre modèle dans les listes du catalogue : firmware, surface et puissance se remplissent tout seuls, et restent modifiables.

La gestion d'une bibliothèque de plusieurs profils et l'import / export JSON des profils font partie de Premium.

La bibliothèque d'outils enregistre vos fraises (diamètre, type plat/boule/V-bit, angles…). Sélectionner le bon outil ajuste automatiquement les calculs de décalage et de parcours. Elle s'exporte / importe en CSV.

Oui, une bibliothèque de matériaux permet de mémoriser des réglages éprouvés par matériau et de les réappliquer en un clic, en laser comme en fraisage. Elle s'exporte / importe en CSV. Cela évite de retester les mêmes réglages à chaque projet.

• En laser, choisir un matériau règle la puissance et la vitesse, et ajuste les options affichées : seuls les réglages qui ont un sens pour lui restent visibles.
• En fraisage, le matériau ajuste les vitesses de la fraise choisie. Pour un couple fraise × matériau précis, vous pouvez enregistrer vos propres valeurs, qui priment.
• En mode Rapide, un sélecteur Matériau à côté du Tiroir donne ce matériau par défaut à chaque nouvel objet.

Les matériaux que vous utilisez souvent peuvent être marqués comme favoris pour remonter en tête de liste. Vous pouvez aussi lier des fichiers CSV de matériaux et de fraises à un profil machine : tant que cette machine est active, ce sont eux qui s'appliquent.

Votre dessin est stocké et calculé au micromètre (0,001 mm) : positions, dimensions, points des courbes. C'est la précision de référence de PilotCNC, et elle ne bouge jamais pendant que vous travaillez.

Au moment de produire le fichier machine, deux choses interviennent :

• Les courbes (cercles, Bézier) sont converties en trajectoires que la machine sait suivre. PilotCNC garantit que la trajectoire ne s'écarte jamais de plus de 0,01 mm de la courbe réelle, en plaçant les points là où c'est utile plutôt qu'à intervalles réguliers.
• Les points des parcours de fraisage sont ensuite arrondis au centième de millimètre (soit ±5 µm). Le G-code laser et les fichiers de découpe, eux, conservent le micromètre.

Autrement dit : la précision finale de votre pièce dépend de votre machine — rigidité, étalonnage, jeu mécanique, état de l'outil — jamais du calcul.

L'affichage peut être adapté, mais les valeurs internes et le G-code restent toujours en millimètres (G21). Seul l'affichage change ; la machine reçoit du mm. C'est volontaire pour éviter les erreurs de conversion.

• MPos (machine) : position absolue depuis l'origine machine (le homing).
• WPos (travail) : position relative à votre zéro de travail (l'origine pièce).
• WCO (offset) : différence entre les deux (mémorisée en GRBL 1.1).

Vous concevez et lancez en WPos ; la machine connaît sa MPos pour respecter ses limites.

PilotCNC Premium est l'offre par abonnement qui débloque les fonctions avancées du logiciel. La version gratuite reste utilisable pour le dessin de base, l'import, la génération de G-code et le pilotage de la machine.

Un essai de 15 jours gratuits permet de tester toutes les fonctions Premium immédiatement.

L'abonnement Premium débloque notamment :

Outils de dessin

• Texte, Aligner, Rogner et Dupliquer avec décalage.
• Organiser (imbrication automatique / nesting).
• Fusion « contour seulement » et séparation « éléments principaux » (la fusion et la séparation complètes restent gratuites).

Usinage CNC

• Stratégie d'usinage (ordre d'exécution).
• Rampes de plongée 5° et 10°.
• V-Carving (gravure en V à la fraise conique).
• Poche par balayage horizontal et vertical.
• Matériau dur (orbite trochoïdale).

Bibliothèque d'outils & de matériaux

• Bibliothèque de fraises, ajout d'outils, import/export CSV des outils.
• Bibliothèque de matériaux laser, ajout de matériaux, import/export CSV des matériaux.
• Remplissage laser par offset concentrique.

Images, raster & relief 3D

• Import STL 3D (sculpture de bas-relief 2.5D) et bibliothèque de reliefs prêts à graver.
• Stratégies de gravure raster CNC : verticale, offset (spirale), diagonales 45° (NE→SW et NW→SE).
• Découpe en tranches Z (reliefs plus profonds que la course Z de la machine).

Profils machine & pilotage

• Bibliothèque de profils machine et import/export JSON des profils.
• Enregistrer parcours manuel.

Les fonctions Premium s'activent en souscrivant un abonnement :

👉 S'abonner à PilotCNC Premium — démarrer mes 15 jours gratuits

Une fois l'abonnement actif, votre compte reçoit une licence signée qui débloque automatiquement les fonctions avancées dans l'application. Vous pouvez essayer pendant 15 jours gratuitement avant que l'abonnement ne se poursuive.

Oui : pendant les 15 jours d'essai, l'ensemble des fonctions Premium est débloqué, ce qui vous permet de tester le V-carving, l'import STL 3D (bas-relief), les bibliothèques, les stratégies raster, l'outil Organiser, etc. avant de décider.

Pour résilier votre abonnement Premium, il suffit d'écrire à contact@meissacnc.com : l'équipe s'occupe de l'annulation. Vous conservez l'accès aux fonctions Premium jusqu'à la fin de la période déjà payée, puis l'application repasse en version gratuite (vos projets restent accessibles).

La conception et la génération de G-code se font localement dans votre navigateur ; vos projets sont stockés sur votre appareil. PilotCNC utilise une télémétrie d'usage (statistiques anonymes) pour améliorer le produit, avec un réglage de consentement.

La télémétrie propose trois niveaux : complet (avec identifiant), anonyme (par défaut, conforme aux exigences de protection des données), ou désactivé (aucun suivi ni stockage). Vous pouvez changer ce choix dans les paramètres à tout moment.

Selon le niveau choisi, ces statistiques peuvent inclure des enregistrements de session anonymes — quels boutons sont utilisés, où les utilisateurs se bloquent — qui servent uniquement à corriger les points de friction de l'interface. Le réglage « désactivé » les exclut, comme tout le reste.

PilotCNC existe en version éducative, pensée pour les salles de classe, les fab labs et les ateliers partagés — là où plusieurs personnes utilisent la même machine et où les réglages ne doivent pas bouger d'une séance à l'autre.

Son apport principal est le verrouillage des paramètres : l'enseignant verrouille la configuration (profils machine, outils, matériaux, réglages), et les élèves peuvent dessiner, générer leurs parcours et usiner sans pouvoir altérer la configuration de l'atelier.

• Le verrou est une propriété du compte, pas du poste : il s'applique à tous les ordinateurs de la salle sans avoir à les configurer un par un.
• Le déverrouillage exige un code de sécurité envoyé par email au titulaire du compte. Sans ce code, impossible de lever le verrou — y compris en vidant le navigateur.
• Une fois verrouillé, tout reste utilisable : seuls les onglets de réglages sont mis hors d'atteinte.

Pour piloter la machine en USB direct, utilisez Chrome ou Edge. Avec d'autres navigateurs, passez par le driver PilotCNC Core.

PilotCNC fonctionne sur Windows, macOS et Linux (et même ChromeOS), sans installation : tout passe par le navigateur. Il n'y a pas de version « par OS » à télécharger — la même application web tourne partout, et vos projets restent identiques d'une plateforme à l'autre.

Seule la connexion machine via le driver PilotCNC Core dépend d'un petit composant, lui aussi disponible pour Windows, macOS et Linux.

Oui. Sur un appareil tactile, PilotCNC passe automatiquement en mode tactile : on dessine, sélectionne et déplace les objets au doigt, on zoome en pinçant et on déplace la vue en glissant, avec un affichage adapté aux petits écrans. Pratique pour préparer un projet sur la tablette de l'atelier.

PilotCNC est conçu pour rester léger et tourner sur du matériel ancien : les calculs lourds sont confiés à un moteur géométrique optimisé (WebAssembly) et l'interface reste fluide même sur un portable d'il y a 10 ans. Il n'y a aucune installation : l'application se met simplement en cache dans le navigateur (moins de ~50 Mo, dont ~15 Mo pour le moteur de calcul).

PilotCNC est volontairement conçu pour rester accessible sur du matériel modeste — un double cœur d'environ 1,2 GHz avec 2 Go de RAM suffit. Trois choix techniques l'expliquent :

• Application web, pas de logiciel lourd à installer. La pièce la plus exigeante reste votre navigateur : si l'appareil fait tourner un Chrome / Edge récent, il fait tourner PilotCNC.
• Moteur de calcul chargé en flux (streaming WebAssembly). Le moteur géométrique est compilé pendant son téléchargement, sans saturer la mémoire, puis mis en cache pour les démarrages suivants.
• Calculs déportés en arrière-plan (Web Workers). Les opérations lourdes (géométrie, rendu) ne s'exécutent pas sur le fil de l'interface : même quand le processeur travaille, l'interface reste réactive au lieu de se figer.

À titre de repère, un simple Raspberry Pi 4 (1,5 GHz) exécute déjà Chromium et WebAssembly. Sur les appareils les plus modestes, attendez-vous seulement à un premier chargement un peu plus long (compilation du moteur, une seule fois) et à des opérations très lourdes plus lentes — sans blocage. Seul l'aperçu 3D du parcours sollicite davantage la carte graphique ; le dessin 2D et la génération de G-code, eux, restent légers.

Pas directement — et la raison n'est pas la puissance de l'ordinateur, mais son système. PilotCNC s'appuie sur des technologies web (WebAssembly pour le moteur de calcul, Web Serial pour l'USB) qui exigent un navigateur récent. Or les derniers navigateurs disponibles sur ces anciens systèmes sont trop vieux :

• le dernier Chrome sur Windows XP est la version 49 (2016), antérieure à WebAssembly ;
• Web Serial (USB direct) requiert Chrome / Edge 89 ou plus récent.

Systèmes pris en charge : Windows 10/11, macOS 11+, une distribution Linux récente ou ChromeOS (voir systèmes compatibles).

Oui, tout à fait, grâce à l'installation hybride via Chrome (l'application s'installe comme une véritable app sur votre appareil). Une connexion Internet reste toutefois requise pour profiter des mises à jour et maintenir vos options Premium actives.

Après un arrêt, une coupure de courant ou une page rechargée, PilotCNC saura reprendre l'usinage là où il s'est arrêté : la fraise remonte à la hauteur de sécurité, revient au bon point, la broche redémarre, puis le travail continue à la ligne exacte — sans tout recommencer ni abîmer la pièce.

En cours de mise au point chez nos pilotes d'essai.

Le mode rotatif permet d'usiner autour d'un brut cylindrique : le dessin est « déroulé » sur le cylindre et le G-code est adapté à votre configuration — moteur Y branché sur le mandrin rotatif, ou véritable 4ᵉ axe A. Gravure de rouleaux, verres, queues de billard, pieds de meuble…

En cours de mise au point chez nos pilotes d'essai.

PilotCNC pilote aujourd'hui l'ensemble du monde GRBL, Marlin, Smoothieware et TinyG — soit la grande majorité des CNC et lasers d'atelier (voir machines compatibles). Le chantier en cours consiste à aller chercher les familles qui ne parlent pas ce langage :

• Contrôleurs laser Ruida (Omtech, Thunder, Boss…) — ces machines ne consomment pas de G-code mais un fichier compilé propre à leur contrôleur. La génération de ce fichier fonctionne et est en cours de validation sur machine réelle ; elle ne sera ouverte qu'une fois éprouvée au banc, parce qu'un octet approximatif sur une découpeuse CO₂ n'est pas une option.
• grblHAL — le pilotage de base fonctionne déjà ; l'objectif est d'exploiter ses fonctions avancées (broche, sondes, changeur d'outil).
• Autres contrôleurs DSP et lasers fibre (Trocen, TopWisdom, galvos EZCad…) — à l'étude, chacun exigeant sa propre rétro-ingénierie.